力学的基本概念
力
力是一个物体对另一个物体的作用。力是矢量，既有大小又有方向，经过力的作用点并平行于力的方向的直线称为力的作用线。力可以表现为集中力，也可以表现为分布力。
平面内汇交的两个力可以按照平行四边形法则合成或分解。
力矩
力矩是力对于平面内任意指定的原点所形成具有转动趋势的效果，是力与原点到力的作用线的垂直距离的乘积。同一个力对于不同的原点可以形成不同力矩效果。力矩也是矢量，一般以逆时针为正向。
力偶
与力矩要依靠力与原点共同构成所不同，力偶是在平面内可以独立存在的力矩作用。力偶距是对于力偶的度量。力偶对任一点之矩恒等于力偶矩，而与力矩中心位置无关。
作用与反作用
如果两个物体相互作用并平衡，其间必然存在相互的作用与反作用，大小相等，方向相反，如果是力的话则作用线相同。
平面力系的平衡
平衡条件
平面力系平衡的必要和充分条件是：对于任意平面直角坐标系，力系的水平投影、垂直投影以及向原点的力矩之和均等于零。
其数学表达式为：
ΣFx=0
ΣFy=0
ΣM0=0
满足该条件的力系为平衡力系，所有建筑物、结构、构件以及截面、结构中的任意一点均是处于平衡状态的，均是符合该规律的。
工程力学
工程力学是研究有关物质宏观运动规律，及其应用的科学。工程给力学提出问题，力学的研究成果改进工程设计思想。从工程上的应用来说，工程力学包括：材料力学、结构力学、弹性力学、土力学、岩体力学、水力学等。
人类对力学的一些基本原理的认识，一直可以追溯到史前时代。在中国古代及古希腊的著作中，已有关于力学的叙述。
1638年3月伽利略出版的著作《关于两门新科学的谈话和数学证明》被认为是世界上第一本材料力学著作，但他对于梁内应力分布的研究还是很不成熟的。
纳维于1819年提出了关于梁的强度及挠度的完整解法。1821年5月14日，纳维在巴黎科学院宣读的论文《在一物体的表面及其内部各点均应成立的平衡及运动的一般方程式》，这被认为是弹性理论的创始。其后，1870年圣维南又发表了关于塑性理论的论文。
从十九世纪到二十世纪前半期，连续体力学的特点是研究各个物体的性质，如梁的刚度与强度，柱的稳定性，变形与力的关系，弹性模量，粘性模量等。这一时期的连续体力学是从宏观的角度，通过实验分析与理论分析，研究物体的各种性质。它是由质点力学的定律推广到连续体力学的定律，因而自然也出现一些矛盾。
于是基于二十世纪前半期物理学的进展，并以现代数学为基础，出现了一门新的学科——理性力学。1945年，赖纳提出了关于粘性流体分析的论文，1948年，里夫林提出了关于弹性固体分析的论文，逐步奠定了所谓理性连续体力学的新体系。
随着结构工程技术的进步，工程学家也同力学家和数学家一样对工程力学的进步做出了贡献。如在桁架发展的初期并没有分析方法，到1847年，美国的桥梁工程师惠普尔才发表了正确的桁架分析方法。电子计算机的应用，现代化实验设备的使用，新型材料的研究，新的施工技术和现代数学的应用等，促使工程力学日新月异地发展。
质点、质点系及刚体力学是理论力学的研究对象。所谓刚体是指一种理想化的固体，其大小及形状是固定的，不因外来作用而改变，即质点系各点之间的距离是绝对不变的。理论力学的理论基础是牛顿定律，它是研究工程技术科学的力学基础。
固体力学包括材料力学、结构力学、弹性力学、塑性力学、复合材料力学以及断裂力学等。尤其是前三门力学在土木建筑工程上的应用广泛，习惯上把这三门学科统称为建筑力学，以表示这是一门用力学的一般原理研究各种作用对各种形式的土木建筑物的影响的学科。
在二十世纪50年代后期，随着电子计算机和有限元法的出现，逐渐形成了一门交叉学科即计算力学。计算力学又分为基础计算力学及工程计算力学两个分支，后者应用于建筑力学时，它的四大支柱是建筑力学、离散化技术、数值分析和计算机软件。其任务是利用离散化技术和数值分析方法，研究结构分析的计算机程序化方法，结构优化方法和结构分析图像显示等。
如按使结构产生反应的作用性质分类，工程力学的许多分支都可以再分为静力学与动力学。例如结构静力学与结构动力学，后者主要包括：结构振动理论、波动力学、结构动力稳定性理论。由于施加在结构上的外力几乎都是随机的，而材料强度在本质上也具有非确定性。
随着科学技术的进步，20世纪50年代以来，概率统计理论在工程力学上的应用愈益广泛和深入，并且逐渐形成了新的分支和方法，如可靠性力学、概率有限元法等。
